Johanna is de dochter van hertog Jan III van Brabant en werd geboren op 24 juni 1322. Ze huwde tweemaal; in 1336 (ze was toen 14 jaar) huwde ze met Willem IV (graaf van Holland, Zeeland en Henegouwen), toen deze stierf (in 1345) hertrouwde ze met Wenceslaus I van Luxemburg. Johanna van Brabant stierf in 1406 en ze werd opgevolgd door Antoon van Bourgondie.