Het Hertogdom Limburg was voor Hertog Jan I de onmisbare schakel in de Brabantse controle over de handelsweg Brugge - Keulen.

Hertog Hendrik III van Brabant was gehuwd met Aleydis van Bourgondië, uit dit huwelijk kwamen drie zonen en twee dochters voort: Hendrik IV, Jan I, Godfried en Maria.

Jan, de tweede zoon, was een jaar of zeven toen zijn vader op 23 februari 1261 stierf.

Hendrik (de eerste zoon) bleek niet opgewassen om te regeren en Jan word in 1268 op 15 jarige leeftijd uitgeroepen tot Hertog van Brabant.

In 1272 huwde Jan I met Margareta, dochter van de Franse koning Lodewijk IX, het jaar daarop stierf Margareta in het kraambed.

In 1273 hertrouwde Jan met Margaretha van Vlaanderen de dochter van Gwijde van Dampierre (graaf van Namen en Vlaanderen).

In 1294 overleed hij tijdens een toornooi.

De zuster van Jan I, Maria trouwde met de Franse koning Philips III.