Hendrik III wordt geboren rond 1231 als zoon van Hendrik II. Hij volgt zijn vader op in 1248 en is Hertog van Brabant tot aan z’n dood in 1261. Hij trouwt in 1251  op 20 jarige leeftijd met Aleidis. Zij was de dochter van Hugo IV van Bourgondie.

Zij kregen vier kinderen:

1- Hendrik IV Hertog van Brabant

2- Jan I Hertog van Brabant

3- Godfried

4- Maria van Brabant

Hendrik III gaf opdracht om de Predikherenkerk te bouwen.

Na de dood van Hendrik III werd Hendrik IV -de oudste zoon- Hertog van Brabant. Maar omdat hij geestelijk niet opgewassen bleek om te regeren haalde zijn moeder hem over om troonafstand te doen ten voordele van de tweede in lijn nl. Jan I van Brabant.

Godfried de derde zoon van Hendrik III werd heer van Aarschot en sneuvelde in 1302 tijdens de Slag der Gulden Sporen te Kortrijk -aan Franse zijde-.

De dochter Maria van Brabant huwde op 21 augustus 1274 met de Franse koning Filips III. Ze werd geboren in 1254 en stierf in een klooster in Meulan Frankrijk in 1321.