Hendrik II wordt geboren rond 1200 als zoon van Hendrik I en Mathilde van Boulogne. Hij volgt zijn vader op als Hertog van Brabant vanaf 1235 tot 1248. Hij zette de expantie naar het oosten verder. In 1240 huwt Hendrik II met Sophia van Thuringen (dochter van Lodewijk IV en Elisabeth van Hongarije) Hendrik II sterft in 1248 en werd begraven te Villers.

Sophia van Thuringen wordt geboren in 1224 en sterft in 1275. Ze is de moeder van 2 kinderen nl: Hendrik I van Hessen (1244-1308) en Elisabeth (1243-1261)