Hendrik I werd geboren in 1165, zijn vader is Godfried III. Hij is Hertog van Brabant vanaf 1183 en Hertog van Neder-Lotharingen vanaf 1190 tot 1235. Hij trouwt in 1180 met Mathilde van Boulogne (zij sterft in 1211) en daarna met Maria van Frankrijk (zij is de dochter van koning Filips I van Namen). Hendrik sterft op 5 september 1235. Hij geeft rond het jaar 1212 de stadsrechten aan Turnhout.

In de Sint-Pieterskerk van Leuven bevind zich het praalgraf van Hendrik I en het dubbelgraf van zijn echtgenote Mathilde van Boulogne en zijn dochter Maria van Brabant.

Veldslagen:

1213 - De slag bij Steps: Hertog Hendrik I van Brabant wordt op 13 oktober 1213 door de bisschop van Luik en zijn vazal Lodewijk II van Loon verslagen.

De slag vond plaats op het -Stepsveld- gelegen tussen Montenaken, Walshoutem en Cras-Avernas. (zie kaart Google Earth)
1214 - De slag van Bouvines: Koning Philip II August van Frankrijk verslaat een grote coalitie: nl: Engeland, Duitsland, Holland, Vlaanderen, Henegouwen, Brabant, Gelre, Namen, Limburg en Luxemburg. Hendrik I verzoend na deze nederlaag met de overwinnaar (koning Philip II).