Godfried I was graaf van Leuven, landgraaf van Brabant, markgraaf van Antwerpen en hertog van Neder-Lotharingen. Hij werd (waarschijnlijk) rond 1063 geboren.

Toen zijn broer Hendrik III van Leuven in 1095 stierf, volgde hij deze op als graaf van Leuven en landgraaf van Brabant. Op 13 mei 1106 werd hij ook door de Duitse Keizer aangesteld tot hertog van Neder-Lotharingen en markgraaf van Antwerpen.

Hij huwde met Ida van Namen, dochter van Albrecht III van Namen, maar na haar dood (1117) huwde hij opnieuw met Clementia van Bourgondie, dochter van graaf Willem II van Bourgondie (dit was de weduwe van graaf Robrecht II van Vlaanderen).

Hij overleed op 25 januari 1139 en werd begraven in de abdij van Affligem. Hij werd opgevolgd door Godfried II, een zoon uit zijn eerste huwelijk.