Filips van Saint-Pol was de tweede zoon van Antoon van Bourgondie en Johanna van Saint-Pol, hij werd geboren te Brussel op 11 januari 1404, hij was de jongere broer van Hertog Jan IV. Hij werd als ruwaard door de Staten van Brabant aangesteld in 1420 en werd Hertog van Brabant in 1427 na de dood van zijn broer Jan IV. Filips stierf op 4 augustus 1430 in Leuven, hij werd opgevolgd door Filips de Goede.