Antoon van Bourgondie was de tweede zoon van Filips de Stoute en Margaretha van Male, hij werd geboren in 1384. Hij kreeg de Hertogelijke titel via zijn tante Johanna van Brabant. Hij trouwde eerst met Johanna van Saint-Pol en daarna in 1409 met Elisabeth van Gorlitz (zodat hij ook de titel van hertog van Luxemburg kreeg). Antoon werd vermoord op 25 oktober 1415 in Azincourt, na de veldslag werden de gevangen op bevel van Henry V van Engeland omgebracht, de Engelsen wisten niet wie ze hadden gevangen genomen. Hij werd opgevolgd door zijn zoon Jan IV van Brabant.